La humanidad está confinada entre tres muros, cada muro se encuentra dentro de otro. Dentro de los muros los humanos viven felices, hacen una vida normal a excepción de la Tropa de Exploradores, que son los únicos soldados que salen de los muros para investigar a los titanes. Los titanes, los enemigos de la humanidad, solo se centran en devorarlos una vez los ven. Ni piensan ni razonan, simplemente, comen humanos. Aún así, el muro mide 50 metros y los mayores titanes no llegan ni a 20 metros, por lo que la vida en el interior es tranquila.

Eren Jaëger, Mikasa Ackerman y Armin Arlet son tres amigos de la infancia que viven dentro del muro. Pero no son felices como muchos otros. Eren y Armin tienen el sueño de salir de los muros porque allá afuera hay mares de fuego, agua salada infinita y muchas más cosas que solo pueden encontrar en libros. Eren siempre critica a los soldados que se encargan de los muros, porque según su padre, en cualquier momento pueden venir los titanes. Todos se ríen de él dado que han estado en paz los últimos 100 años, sin tener que luchar contra los titanes, como he mencionado anteriormente, excepto los soldados exploradores que salen a hacer misiones fuera de las murallas.

De repente, escuchan un gran estruendo y absolutamente todas las personas se quedan mirando hacia la muralla, justo encima de la puerta por donde salen los exploradores a investigar… aparece un titán, más adelante llamado Titán Colosal, pone la mano sobre de la muralla y mira la ciudad. Después, pega una patada al portón, destrozándolo, haciendo que muchos pedruscos destrocen casas y aplasten a personas… pero lo peor es, que ha abierto un agujero en la muralla. Un agujero que conecta el mundo de los titanes con el de humanos.

La desesperación consume a todos, empiezan a huir con el objetivo de pasar al siguiente muro interior, para sobrevivir. Eren sin embargo, corre en dirección contraria. ¡A su casa! ¡Su madre aún está allí! Junto a Mikasa, dejando a Armin atrás, llegan para ver que su casa ha sido destruida por uno de los pedruscos y su madre está atrapada bajo él.

Intentan sacarla en vano, además sus piernas están aplastadas. Tienen que irse y dejarla ahí. Llega un soldado de la guarnición, con la intención de ayudar. Pero la llegada de un titán y su expresión, acojonan al soldado, quien toma la decisión de abandonar a la madre de Eren para salvarlo a él y a Mikasa llevándolos en brazos. Pero Eren mira hacia atrás. El titán atrapa a su madre, le rompe la espalda y se lo lleva a la boca. Delicioso.

Tras el incidente, Eren se hace una promesa a sí mismo. Matará y exterminará a cada uno de esos malditos titanes. Por lo que él, Mikasa y Armin se alistan en la armada para ser soldados. Algunos años después, se gradúan y están listos para cumplir sus sueños. Junto a algunos compañeros, empiezan a hacer mantenimiento sobre las murallas antes de dejar de ser novatos y convertirse oficialmente en soldados. Y mientras hablan sobre el futuro, el querer matar a todos los titanes, aparece de la nada un viejo amigo.

El Titán Colosal…